Ford Motor Company byla založena v roce 1903 Henrym Fordem, který vlastnil 25,5 procenta akcií a vystupoval jako viceprezident a vrchní inženýr. Fordova továrna na Mack Avenue v Detroitu vyráběla jen několik vozů denně. Na každém vozidle pracovaly skupiny dvou nebo tří mužů, které používaly součásti vyrobené na zakázku v jiných společnostech. První auto vyrobené společností Ford Motor Company bylo prodáno 23. července 1903. V roce 1906 se Henry stal prezidentem a většinovým vlastníkem.

Zavedením Modelu T v roce 1908 si Henry Ford uskutečnil svůj sen o výrobě automobilu, který by byl spolehlivý, hospodárný a za rozumnou cenu. Tento model měl okamžitý úspěch, který odstartoval novou éru osobní dopravy. Vůz se dal snadno obsluhovat, byl nenáročný na údržbu a na nekvalitních cestách se dobře ovládal.

V roce 1919 Henry a jeho syn Edsel získali za 105 568 858 dolarů podíly všech menšinových akcionářů a stali se jedinými vlastníky společnosti. V tomto roce také Edsel nahradil svého otce ve funkci prezidenta, kterou zastával až do své předčasné smrti v roce 1943. Henry Ford se pak vrátil do čela společnosti.

V září roku 1945 Henry Ford podruhé rezignoval na vedení ve společnosti a byl vystřídán svým vnukem, Henrym Fordem II. V květnu roku 1946 byl Henry Ford I. u příležitosti 50. výročí amerického automobilového průmyslu oceněn za svůj přínos automobilovému průmyslu a později téhož roku mu American Petroleum Institute udělil svou první výroční Zlatou medaili za vynikající příspěvek k blahu lidstva.